出版社内容情報
本書は、Pythonを使って制御工学を行うための入門書です。
機械学習やデータマイニングで多用され、さらにその枠を越えて主流のプログラミング言語となりつつあるPythonを制御系設計に導入したい人向けに、Pythonプログラムを実行しながら「使ってみる，やってみる」を通して、制御工学を体感することができる書籍です。
現場でよく使われている伝達関数モデルを対象とした古典制御、および、状態空間モデルを対象とした現代制御やロバスト制御の基礎について、Pythonのサンプルコードを多数配置しています。
さらに、はじめて制御工学を学ぶ人や一度挫折して学び直したいと思っている人にも読みやすいよう、図やイラストを多用しています。
これから制御工学に携わる方々にとって必読の書です。
目次
第１章 制御とは
第２章 Ｐｙｔｈｏｎの基礎
第３章 制御のためのモデル
第４章 制御対象の振る舞い
第５章 閉ループ系に注目した制御系設計
第６章 開ループ系に注目した制御系設計
第７章 アドバンストな制御系設計
付録 数学の補足
著者等紹介
南裕樹［ミナミユウキ］
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授。２００５年舞鶴工業高等専門学校専攻科修了。２００９年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了、博士（情報学）。舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教。２０１３年京都大学大学院情報学研究科特定研究員、特定助教。２０１４年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助教。２０１７年大阪大学大学院工学研究科特任講師、講師。２０１９年より、現職（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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