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データ指向型PID制御

山本 透, 金子 修, 脇谷 伸, 木下 拓矢, 大西 義浩, 久下本 秀和, 小岩井 一茂 　著

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価格 \3,080（税込）         

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発行年月 2020年06月
出版社／提供元
言語 日本語
媒体 冊子
ページ数／巻数 4p,139p
大きさ 22cm
ジャンル 和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN 9784627792319
商品コード 1031721986
NDC分類 548.3
基本件名 フィードバック制御
本の性格 実務向け
新刊案内掲載月 2020年08月1週
商品URL
参照 		https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1031721986

著者紹介

山本 透（著者）：広島大学教授 博（工）
金子 修（著者）：電気通信大学教授 博（工）
脇谷 伸（著者）：広島大学講師 博（工）
木下 拓矢（著者）：広島大学 助教 博（工）
大西 義浩（著者）：愛媛大学教授 博（工）
久下本 秀和（著者）：住友化学
小岩井 一茂（著者）：コベルコ建機 博（工）

内容

【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】

近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書！

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。

目次

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