目次
０ 不整地の定義（不整地の定義と分類；不整地におけるロボットの移動形態；まとめ）
１ 車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論；車輪型／クローラ型ロボットの整地移動 ほか）
２ 脚型ロボット（脚型ロボットの概要；脚型ロボットの基礎理論 ほか）
３ ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要；ヘビ型ロボットの運動計画 ほか）
著者等紹介
永谷圭司［ナガタニケイジ］
１９９７年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年東京大学特任教授
石上玄也［イシガミゲンヤ］
２００８年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了（航空宇宙工学専攻）、博士（工学）。２０１７年慶應義塾大学准教授
遠藤大輔［エンドウダイスケ］
２０１７年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了（航空宇宙工学専攻）、博士（工学）。２０２３年国立研究開発法人土木研究所主任研究員
永岡健司［ナガオカケンジ］
２０１１年総合研究大学院大学物理科学研究科５年一貫博士課程修了（宇宙科学専攻）、博士（工学）。２０２３年九州工業大学教授
遠藤玄［エンドウゲン］
２０００年東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了（機械物理工学専攻）、博士（工学）。２０２１年東京工業大学教授
程島竜一［ホドシマリュウイチ］
２００６年、東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了（機械宇宙システム専攻）博士（工学）。２０１７年、埼玉大学准教授
亀川哲志［カメガワテツシ］
２００４年、東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了（知能システム科学専攻）、博士（工学）。２０２０年、岡山大学准教授
田中基康［タナカモトヤス］
２００９年 電気通信大学大学院電気通信学研究科博士後期課程修了（知能機械工学専攻）、博士（工学）。２０２０年、電気通信大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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