目次
１ 受動歩行ロボットをつくる（ものづくり教育と２足歩行ロボット；受動歩行；段ボール受動歩行機のつくりかた；段ボール３次元２足受動歩行機の設計法；３次元２足受動歩行機の数理モデルと固有振動数；歩行実験）
２ 基礎理論（受動歩行機設計のための力学；さまざまな剛体の重心位置とその合成；さまざまな剛体の慣性モーメント；歩行機の運動解析；リムレスホイールと周期軌道の安定解析）
付録
著者等紹介
衣笠哲也［キヌガサテツヤ］
１９９４年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。１９９６年大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。１９９９年大阪府立大学大学院工学研究科博士後期課程修了（機械システム工学専攻）。博士（工学）。津山工業高等専門学校助手。２００２年岡山理科大学講師。２００８年岡山理科大学准教授。２０１５年岡山理科大学教授。現在に至る
大須賀公一［オオスカコウイチ］
１９８２年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。１９８４年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（制御工学専攻）。１９８４～８６年株式会社東芝勤務。１９８６年大阪府立大学助手。１９８９年工学博士（大阪府立大学）。１９９２年大阪府立大学助教授。１９９８年京都大学助教授。２００３年神戸大学教授。２００９年大阪大学大学院教授。現在に至る
土師貴史［ハジタカフミ］
２００５年岡山理科大学工学部機械工学科卒業。２００７年岡山理科大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械システム工学専攻）。２０１１年岡山理科大学大学院工学研究科博士後期課程修了（システム科学専攻）。博士（工学）。２０１２年松江工業高等専門学校助教。２０１６年松江工業高等専門学校講師。現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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