内容説明
本書は、著者がここ数年、東京農工大学工学部・情報コミュニケーション工学科において、「ロボット工学」として行ってきた講義の内容をまとめたものである。
目次
１ ロボット概説
２ ロボットの種類と例
３ 運動学
４ ロボットの動力学
５ 力制御と力学的インピーダンス制御
６ ロボット言語
７ センサ
８ アクチュエータ
著者等紹介
本多庸悟［ホンダツネノリ］
工学博士。１９６２年北海道大学工学部精密工学科卒業。１９６４年北海道大学大学院修士課程修了。通商産業省工業技術院機械技術研究所研究官。１９７１年同上、主任研究官。１９７９年東京農工大学工学部数理情報工学科助教授。１９８３年同上、教授。２００２年東京都科学技術功労者。現在、東京農工大学工学部情報コミュニケーション工学科教授
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