石川工業高等専門学校

LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

赤井直紀著. -- コロナ社, 2022. <BB01302320>
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No. 巻号 所蔵館 配置場所 請求記号 資料ID 状態 コメント 返却予定日 予約
0001 石川高専 準新着図書コーナー 548.3||A29 1022004762 貸出中 2024/11/12 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 石川高専
配置場所 準新着図書コーナー
請求記号 548.3||A29
資料ID 1022004762
状態 貸出中
コメント
返却予定日 2024/11/12
予約 0件

書誌詳細

標題および責任表示 LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 / 赤井直紀著
LiDAR オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム : イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ
出版・頒布事項 東京 : コロナ社 , 2022.6
形態事項 vii, 163p : 挿図 ; 26cm
巻号情報
ISBN 9784339032406
その他の標題 奥付タイトル:An advanced localization system using LiDAR : performance improvement of localization for mobile robots and its implementation
その他の標題 異なりアクセスタイトル:LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
ライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム : イドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ
注記 引用・参考文献: p[156]-161
学情ID BC14806790
本文言語コード 日本語
著者標目リンク 赤井, 直紀||アカイ, ナオキ <AU00017786>
分類標目 情報工学 NDC9:548.3
分類標目 情報工学 NDC10:548.3
分類標目 科学技術 NDLC:M131
件名標目等 ロボット||ロボット
件名標目等 センサ||センサ
件名標目等 ロボット||ロボット
件名標目等 地図 -- データ処理||チズ -- データショリ