内容説明
機械系、電気系などのシステムを具体的に状態方程式で表す方法がよくわかる。ロバスト制御まで解説、本書で必要となる数学の基礎を付録にまとめている。
目次
第１章 システム制御とは
第２章 動的システムと状態方程式
第３章 システムの可制御性と可観測性
第４章 システムの構造
第５章 システムの安定性
第６章 極配置
第７章 オブザーバ
第８章 最適レギュレータ
第９章 ロバスト制御
付録Ａ 数学の準備
著者等紹介
天野耀鴻［アマノヨウコウ］
１９４９年１１月３０日生まれ。１９９７年広島大学大学院工学研究科博士後期課程情報工学専攻修了（博士（工学）取得）。山本電気（株）技術管理部研究開発次長。２００３年国立舞鶴工業高等専門学校電気・制御システム工学専攻、電子制御工学科教授。２００７年国立福島工業高等専門学校機械・電気システム工学専攻、機械工学科教授（２００８年４月より、学科長に就任）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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