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山浦弘夫 著コロナ社1996.1<MA216-G6>
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加藤寛一郎 著東京大学出版会1987.2<MA216-145>
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増淵正美 著オーム社1964<531.38-M217s>
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志水 清孝1989電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）109 4p.178-187
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養賢堂1949-<Z16-395>
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電気学会1972-<Z16-795>
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記事
1987最適制御入門p.126-131
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