長岡工業高等専門学校
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Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications

Romeo Ortega ... [et al.]. -- Springer, 1998. -- (Communications and control engineering). <BB01012674>
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Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications

Romeo Ortega ... [et al.]. -- Springer, 1998. -- (Communications and control engineering). <BB01012674>
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No. 巻号 所蔵館 配置場所 請求記号 資料ID 状態 コメント 返却予定日 予約
0001 長岡高専 研究室 548.3||O71 004095006 研究室 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 長岡高専
配置場所 研究室
請求記号 548.3||O71
資料ID 004095006
状態 研究室
コメント
返却予定日
予約 0件
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書誌詳細

標題および責任表示 Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications / Romeo Ortega ... [et al.]
出版・頒布事項 London ; New York : Springer , c1998
形態事項 xxxiv, 543 p. : ill. ; 24 cm
巻号情報
ISBN 1852330163
書誌構造リンク Communications and control engineering <BB00561424>//a
注記 Bibliography: p. 515-537
注記 Includes index
学情ID BA38358474
本文言語コード 英語
著者標目リンク Ortega, Romeo <NC:DA06336820>
分類標目 情報工学 NDC8:548.3
分類標目 LCC:TJ221
分類標目 DC21:629.8/36
件名標目等 Passivity-based control
件名標目等 Lagrange equations
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